Strategia zakupu dronów

Polityka dotycząca dronówIpytanie, czy potrafi latać

1. W Chinach drony ważą niecałe 250 gramów, nie trzeba ich rejestrować i prawa jazdy (trochę jak rower, bez tablicy rejestracyjnej, bez rejestracji, bez prawa jazdy, ale nadal muszą przestrzegać przepisów ruchu drogowego)

Dron waży ponad 250 gramów, ale masa startowa nie przekracza 7000 gramów.Należy zarejestrować się na stronie Urzędu Lotnictwa Cywilnego, po zakończeniu rejestracji otrzymasz kod QR, który należy nakleić na dronie, co jest równoznaczne z przyklejeniem dowodu osobistego w samolocie (to trochę jak rower elektryczny, który wymaga rejestracji, ale nie wymaga prawa jazdy)

2. Masa startowa drona jest większa niż 7000 gramów i wymagane jest prawo jazdy na drona. Takie drony są zwykle dużych rozmiarów i często są wykorzystywane do operacji specjalnych, takich jak geodezja i kartowanie, ochrona roślin itp.

Wszystkie drony muszą przestrzegać przepisów i nie mogą latać w strefach zakazu lotów.Generalnie w pobliżu lotniska obowiązuje czerwona strefa zakazu lotów, a wokół lotniska obowiązuje strefa ograniczenia wysokości (120 metrów).W innych obszarach nieobjętych ograniczeniami obowiązuje zazwyczaj ograniczenie wysokości do 500 metrów.

Wskazówki dotyczące zakupu drona

1. Sterowanie lotem 2. Unikanie przeszkód 3. Przeciwwstrząsy 4. Kamera 5. Transmisja obrazu 6. Czas wytrzymałości

Kontrola lotów

Sterowanie lotem jest łatwe do zrozumienia.Możesz sobie wyobrazić, dlaczego możemy stać twardo i dlaczego nie upadamy, gdy chodzimy?Ponieważ nasz móżdżek będzie kontrolował mięśnie w różnych częściach ciała, napinając je lub rozluźniając, aby osiągnąć cel zrównoważenia ciała.To samo tyczy się dronów.Śmigła to jego mięśnie, dron może dokładnie wykonywać zawis, podnoszenie, latanie i inne operacje.

Aby uzyskać precyzyjną kontrolę, drony muszą mieć „oczy”, aby postrzegać świat.Możesz spróbować, jeśli idziesz po linii prostej z zamkniętymi oczami, jest duże prawdopodobieństwo, że nie będziesz mógł chodzić prosto.To samo tyczy się dronów.Opiera się na różnych czujnikach, aby postrzegać otaczające środowisko, aby dostosować moc śmigła, aby utrzymać dokładny lot w różnych środowiskach, co jest rolą kontroli lotu.Drony o różnych cenach mają różne sterowanie lotem.

Na przykład niektóre drony-zabawki nie mają oczu, które mogłyby postrzegać otoczenie, więc lot tego drona jest bardzo niestabilny i łatwo stracić kontrolę, gdy napotkasz wiatr, zupełnie jak dziecko.Dziecko chodzi chwiejnie z zamkniętymi oczami, ale jeśli w powietrzu powieje lekki wietrzyk, będzie płynęło w niekontrolowany sposób z wiatrem.

Większość dronów średniej klasy będzie wyposażona w dodatkowy moduł GPS, dzięki czemu zna drogę i może latać dalej.Jednakże dron tego typu nie posiada optycznego czujnika przepływu, ani nie posiada „oczu” niczym kompas, które potrafią dostrzec otaczające środowisko i swój własny stan, zatem nie ma sposobu na osiągnięcie precyzyjnego zawisu.Unosząc się na małej wysokości, przekonasz się, że będzie unosił się swobodnie, niczym niegrzeczny nastolatek, który nie potrafi się opanować i uwielbia biegać.ten typ drona charakteryzuje się dużą grywalnością i może być używany jako zabawka do latania.

Wysokiej klasy drony są zasadniczo wyposażone w różne czujniki, które mogą w sposób ciągły regulować moc śmigła w zależności od własnego stanu i otaczającego środowiska, a także mogą dokładnie unosić się w powietrzu i stabilnie latać w wietrznym otoczeniu.Jeśli posiadasz drona z najwyższej półki, przekonasz się, że jest on jak dojrzały i stabilny dorosły, dzięki czemu możesz śmiało latać dronem w błękitne niebo.

Unikanie przeszkód

Drony wykorzystują oczy rozmieszczone w całym kadłubie, aby widzieć przeszkody, ale ta funkcja wymaga dużej liczby kamer i czujników, co zwiększa masę samolotu.Co więcej, do przetwarzania tych danych potrzebne są chipy o wysokiej wydajności.

Na przykład unikanie przeszkód dolnych: omijanie przeszkód jest stosowane głównie podczas lądowania.Potrafi wyczuć odległość samolotu od ziemi, a następnie wylądować płynnie i automatycznie.Jeśli dron nie posiada funkcji omijania przeszkód dolnych, nie będzie w stanie ominąć przeszkód po wylądowaniu i spadnie bezpośrednio na ziemię.

Unikanie przeszkód przednich i tylnych: Unikaj uderzania drona w tył podczas zderzeń czołowych i strzałów w tył.gdy funkcja unikania przeszkód w niektórych dronach napotka przeszkodę, zacznie gorączkowo alarmować na pilocie i jednocześnie automatycznie hamuje;Jeśli zdecydujesz się obejść, dron może również automatycznie obliczyć nową trasę, aby ominąć przeszkody;Jeśli dron nie potrafi unikać przeszkód ani nie reaguje, jest bardzo niebezpieczny.

Unikanie górnych przeszkód: Unikanie górnych przeszkód polega głównie na dostrzeżeniu przeszkód, takich jak okapy i liście, podczas lotu na małej wysokości.Jednocześnie ma funkcję omijania przeszkód w innych kierunkach i może bezpiecznie wiercić w lesie.To unikanie przeszkód jest bardzo przydatne podczas fotografowania w specjalnych warunkach, ale jest w zasadzie bezużyteczne w przypadku zdjęć lotniczych na dużych wysokościach na świeżym powietrzu.

Unikanie przeszkód z lewej i prawej strony: Używa się go głównie, gdy dron leci na boki lub obraca się, ale w niektórych przypadkach (takich jak strzelanie automatyczne) omijanie przeszkód z lewej i prawej strony można zastąpić omijaniem przeszkód z przodu i z tyłu.Kamera z przodu kadłuba skierowana jest w stronę obiektu, co może również wywołać efekt przestrzenny, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo drona.

Mówiąc wprost, unikanie przeszkód przypomina bardziej automatyczne prowadzenie samochodu.Można to tylko powiedzieć, że jest wisienką na torcie, ale nie jest do końca niezawodne, bo tak naprawdę łatwo oszukać wzrok, np. przezroczystym szkłem, mocnym światłem, słabym światłem, trudnymi kątami itp. Dlatego unikanie przeszkód jest nie jest w 100% bezpieczny, po prostu zwiększa współczynnik odporności na błędy, każdy powinien bezpiecznie latać, korzystając z dronów.

Przeciwwstrząsowy

Ponieważ wiatr na dużych wysokościach jest zwykle stosunkowo silny, bardzo ważne jest również ustabilizowanie drona podczas wykonywania zdjęć lotniczych.Bardziej dojrzały i doskonały jest trójosiowy mechaniczny system przeciwwstrząsowy.

Oś obrotu: Gdy samolot leci na boki lub napotyka lewy i prawy wiatr, może utrzymać kamerę stabilnie.

Oś pochylenia: gdy dron nurkuje lub wznosi się w górę albo napotyka silny wiatr z przodu lub z tyłu, kamera może być stabilna.

Oś odchylenia: Ogólnie rzecz biorąc, ta oś będzie działać, gdy dron się obraca i nie powoduje drgań ekranu w lewo i prawo

Współpraca tych trzech osi może sprawić, że kamera drona będzie stabilna jak głowa kurczaka i będzie mogła wykonywać stabilne zdjęcia w różnych warunkach.

Zwykle drony zabawkowe z niższej półki nie mają stabilizatora gimbala;

Drony ze średniej półki mają dwie osie obrotu i pochylenia, które są wystarczające do normalnego użytkowania, ale ekran będzie wibrował z dużą częstotliwością podczas gwałtownego lotu.

Trójosiowy gimbal to główny nurt dronów do fotografii lotniczej, który może zapewnić bardzo stabilny obraz nawet na dużych wysokościach i przy wietrze.

Kamera

Dron można rozumieć jako latającą kamerę, a jego misją nadal jest fotografia lotnicza.Wielkoformatowa matryca CMOS z dużym dnem sprawia wrażenie lżejszej i będzie bardziej korzystna podczas fotografowania słabo oświetlonych obiektów w ciemności w nocy lub z dużej odległości.

Czujniki większości dronów do fotografii lotniczej są teraz mniejsze niż 1 cal, czyli podobnie jak w aparatach większości telefonów komórkowych.Są też takie 1-calowe.Chociaż 1 cal i 1/2,3 cala nie wydają się dużą różnicą, rzeczywisty obszar jest czterokrotnie większy.Ta czterokrotna luka otworzyła ogromną lukę w fotografii nocnej.

W rezultacie drony wyposażone w duże czujniki mogą uzyskać jaśniejszy obraz i bogatsze szczegóły w cieniach w nocy.Większości osób, które podróżują w ciągu dnia i robią zdjęcia i przesyłają je do Moments, wystarczy niewielki rozmiar;Dla użytkowników, którzy wymagają wysokiej jakości obrazu i potrafią przybliżyć szczegóły, konieczny jest wybór drona z dużym czujnikiem.

Transmisja obrazu

To, jak daleko samolot może polecieć, zależy głównie od transmisji obrazu.Transmisję obrazu można z grubsza podzielić na analogową transmisję wideo i cyfrową transmisję wideo.

Nasz głos mówiący jest typowym sygnałem analogowym.Kiedy dwie osoby rozmawiają twarzą w twarz, wymiana informacji jest bardzo wydajna, a opóźnienia są niskie.Jednak komunikacja głosowa może być utrudniona, jeśli dwie osoby są daleko od siebie.Dlatego sygnał analogowy charakteryzuje się małą odległością transmisji i słabą zdolnością przeciwzakłóceniową.Zaletą jest to, że opóźnienie komunikacji krótkiego zasięgu jest niskie i jest używane głównie w dronach wyścigowych, które nie wymagają dużych opóźnień.

Transmisja obrazu za pomocą sygnału cyfrowego przypomina komunikację dwóch osób za pośrednictwem sygnału.Musisz to przetłumaczyć, aby zrozumieć, co mają na myśli inni.Dla porównania opóźnienie jest większe niż w przypadku sygnału analogowego, ale zaletą jest to, że można go przesyłać na duże odległości, a jego zdolność przeciwzakłóceniowa jest również lepsza niż w przypadku sygnału analogowego, więc transmisja obrazu za pomocą sygnału cyfrowego jest używany głównie w dronach do fotografii lotniczej, które wymagają lotu na duże odległości.

Cyfrowa transmisja obrazu ma jednak także zalety i wady.WIFI to najpopularniejsza metoda cyfrowej transmisji obrazu, charakteryzująca się dojrzałą technologią, niskim kosztem i szerokim zastosowaniem.Ten dron działa jak router bezprzewodowy i wysyła sygnały Wi-Fi.Za pomocą telefonu komórkowego możesz połączyć się z Wi-Fi i przesyłać sygnały za pomocą drona.Jednakże sieć Wi-Fi jest szeroko stosowana, więc drogowy kanał informacyjny będzie stosunkowo przeciążony, trochę jak publiczna droga krajowa lub droga ekspresowa, ze zbyt dużą liczbą samochodów, poważnymi zakłóceniami sygnału, słabą jakością transmisji obrazu i małą odległością transmisji, zazwyczaj w granicach 1 km.

Niektóre firmy produkujące drony zbudują własną dedykowaną cyfrową transmisję obrazu, tak jakby budowały dla siebie osobną drogę.Droga ta jest otwarta tylko dla personelu wewnętrznego, a natężenie ruchu jest mniejsze, dzięki czemu transmisja informacji jest wydajniejsza, odległość transmisji jest dłuższa, a opóźnienie mniejsze.Ta specjalna cyfrowa transmisja obrazu zazwyczaj przesyła informacje bezpośrednio pomiędzy dronem a pilotem, a następnie pilot łączy się z telefonem komórkowym w celu wyświetlenia ekranu za pomocą kabla do transmisji danych.Ma to tę dodatkową zaletę, że nie zakłóca działania sieci komórkowej telefonu.Wiadomości komunikacyjne można odbierać normalnie.

Ogólnie rzecz biorąc, wolna od zakłóceń odległość tego rodzaju transmisji obrazu wynosi około 10 kilometrów.Ale w rzeczywistości wiele samolotów nie jest w stanie przelecieć takiej odległości. Są trzy powody:

Po pierwsze, 12 kilometrów to odległość zgodnie ze standardem radiowym amerykańskiej FCC;Ale to 8 kilometrów poniżej standardów Europy, Chin i Japonii.

Po drugie, zakłócenia na obszarach miejskich są stosunkowo poważne, dlatego może przelecieć jedynie 2400 metrów.Jeśli na przedmieściach, w małych miasteczkach lub w górach, zakłócenia są mniejsze i można transmitować dalej.

Po trzecie, na obszarach miejskich pomiędzy dronem a pilotem mogą znajdować się drzewa lub wysokie budynki, a odległość transmisji obrazu będzie znacznie krótsza

Czas baterii

Większość dronów do fotografii lotniczej ma żywotność baterii około 30 minut.To wciąż czas pracy baterii na powolny i stabilny lot bez wiatru i zawisu.Jeśli wyleci normalnie, zabraknie mu mocy za około 15-20 minut.

Zwiększanie pojemności baterii może wydłużyć jej żywotność, ale nie jest to opłacalne.Są dwa powody: 1. Zwiększenie pojemności akumulatora nieuchronnie doprowadzi do powstania większych i cięższych samolotów, a efektywność konwersji energii w dronach wielowirnikowych jest bardzo niska.Na przykład bateria 3000 mAh może latać przez 30 minut.Bateria 6000 mAh może latać tylko przez 45 minut, a bateria 9000 mAh może latać tylko przez 55 minut.30-minutowy czas pracy baterii powinien być wynikiem kompleksowego rozważenia rozmiaru, wagi, kosztu i żywotności baterii drona w aktualnych warunkach technicznych.

Jeśli chcesz mieć drona o długim czasie pracy na baterii, musisz przygotować kilka baterii więcej lub wybrać bardziej energooszczędny dron z dwoma wirnikami